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你好，我是一个双胞胎男孩的妈妈，这两个孩子从小不在一块睡觉，大的由爷爷奶奶照顾，小的是我自己照顾，他们两个见面的机会也不多，见了面玩几分钟就走，然后现在两个孩子开始上幼儿园了，我的意思是想把两个孩子都接到我家来，让两个孩子干什么都在一块，爷爷奶奶不愿意，不想让大的来我家，也不想让我看，这事应该怎么处理好呢
可以协商或起诉处理
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